RobLAB – informacje ogólne

RobLAB to narzędzie dydaktyczne, przygotowane do kształcenia w zakresie budowy, programowania i sterowania robotami dydaktycznymi. Wartością edukacyjną programu jest możliwości pełnej konfiguracji modelu robota i modyfikacji parametrów oraz algorytmów sterowania. Obszerna multimedialna pomoc (help) wraz z wideo tutorialami uzupełniają możliwości programu, jako kompleksowego narzędzia wspomagającego kształcenie. Program występuje w angielskiej wersji językowej. Edytor programu umożliwia pisanie kodu o składni zgodnej z językiem programowania robotów firmy Mitsubishi Melfa Basic IV oraz znanym w obszarze CNC G- kodów. Edytor wyposażony jest w funkcję kolorowania poleceń i kontrolę
składni, co usprawnia wyszukiwanie błędów. Program RobLAB W symulatorze zaimplementowano realistyczny silnik fizyki, pozwalający wykrywać kolizje z obiektami znajdujących się w zasięgu robota. Grawitacja oraz siły bezwładności odziaływujące na obiekty manipulacji pozwalają na wierne odwzorowanie w wirtualnym środowisku rzeczywistych reakcji. Tak przygotowana aplikacja może być traktowany, jako samodzielny środek dydaktyczny funkcjonujący także bez podłączonego rzeczywistego robota. W aplikacji RobLAB korzystamy z podstawowych członów
wykorzystywanych w robotyce:
• człon typu „A” – obrót wokół osi X, korpus wydłużony wzdłuż osi X;
• człon typu „B” – obrót wokół osi Y, korpus wydłużony wzdłuż osi X;
• człon typu „C” – obrót wokół osi Z, korpus wydłużony wzdłuż osi Z;
• człon typu „X” – ruch liniowy wzdłuż osi X;
• człon typu „Y” – ruch liniowy wzdłuż osi Y;
• człon typu „Z” – ruch liniowy wzdłuż osi Z.