poniedziałek, sierpień 21, 2017

Social icons

 
F icon.svg       g32     256px-Youtube icon.svg     

Robot Delta I

Opis produktu

 
Robot Delta I sterowany programem RobLAB jest funkcjonalnym modelem przemysłowego robota równoległego tj. robota, którego człony tworzą zamknięty łańcuch kinematyczny. Nasz robot Delta I jest trójczłonowy, więc można go zamiennie nazywać tripodem.
 
Takie konstrukcje charakteryzuje bardzo wysoka dynamika pracy. Dzięki temu coraz częściej roboty tej konstrukcji wypierają w przemyśle w zastosowaniach handlingowych tradycyjne roboty typu Puma, czyli typowe wielo-przegubowe ramiona.
 
Standardowo robot wyposażony jest w chwytak podciśnieniowy. Na życzenie klienta możemy zamocować chwytak dwuszczękowy lub dwuszczękowy z dodatkowym serwem do realizacji dodatkowego obrotu w osi chwytaka.
 
Do sterowania Naszego tripoda zastosowaliśmy kontroler używany do sterowania robota RobTRAIN I.
 
Dzięki czemu obok możliwości wysterowania samego robota mamy do dyspozycji dodatkowo interfejs sygnałów wejścia/wyjścia binarnego i wejść analogowych oraz możliwość podłączenia dodatkowych serwomechanizmów czy silników DC z enkoderem. To umożliwia współpracę z dodatkowymi czujniki, napędami czy współpracę ze sterownikiem PLC.
 
Opisana funkcjonalność pozwala na zastosowanie Delty I w modelach zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych.
 

Pobierz ulotkę (pdf)


Jeżeli mają Państwo jakiekolwiek pytania lub są Państwo zainteresowani zakupem robotów przemysłowych firmy Mechatronik, prosimy o kontakt telefoniczny na numer 668-669-611 lub e-mailowy: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie obsługi JavaScript.

Specyfikacja

 
Parametry robota Delta I i kontrolera
 
ramię robota:
  • korpus i ramiona ułożyskowane w osi na łożyskach tocznych wycięte z HPL;
  • sztywna aluminiowa konstrukcja podstawy;
  • wymienny chwytak w standardzie podciśnieniowy;
  • opcjonalnie możliwe zamontowanie chwytaka elektro-magnetycznego, dwuszczękowego lub lasera o mocy do 0,5W;
  • napęd osi realizowany za pomocą serwomechanizmów;

kontroler robota:
  • zasilanie: 24V DC;
  • 8 x wejścia cyfrowe lub analogowe: zakres 0..30V cyfrowo 0-10V analogowo;
  • 8 x wyjścia cyfrowe: max prąd na kanał 300mA;
  • 2 x wyjścia dla silników DC: zasilanie 24V dopuszczalny prąd na silnik 2A;
  • 2 x wejścia enkoderów: sygnał TTL;
  • 2 x wyjścia analogowe 0-10V (opcja dostępna tylko w kontrolerze 3 generacji);
  • sterowanie serwomechanizmami modelarskimi Dynamixel Ax12;
  • 8 x wyjścia na silniki krokowe :max prąd na silnik do 3A opcja zaznaczona na etapie zamówienia (opcja dostępna tylko w kontrolerze 3 generacji);

 interfejs komunikacji: 
  • USB (wirtualny port szeregowy);
  • RS-485 dwuprzewodowy;
  • WiFi(opcja)   

wyposażenie zestawu:

  • Robot Delta I;

  • Kontroler robota II lub III generacji;
  • Oprogramowanie RobLAB;
  • Paleta na detale;
  • Komplet detali;
  • Zasilacz

* zestaw nie zawiera sprężarki

Filmy i Foto

 
Delta 1 Delta 2 Delta 3 Delta 4 
Delta 5Delta 7 Kontroler 1 Kontroler 2