środa, styczeń 24, 2018

Social icons

 
F icon.svg       g32     256px-Youtube icon.svg     

Ramię robota Dobot Magician


Opis produktu

Ramię robota Dobot Magician to 4 osiowy robot dydaktyczny typu PUMA . Konstrukcja robota zapewnia prace ramienia jako układów równoległego. Co oznacza, że końcowa zawsze pracuje równolegle do płaszczyzny. Dzięki temu obok zastosowaniu ramienia robota do przenoszenia robot ten może być wyposażony w końcówkę do rysowania, grawerowania laserem czy druku 3D. Robot komunikuje się przez złącze USB jak również WiFi czy Bluetooth. Ramię wyposażone jest w dodatkowe porty do komunikacji z otoczeniem.

Po zainstalowaniu aplikacji sterującej wystarczy włączyć ramię do zasilania połączyć z komturem za pomocą złącza USB i gotowe. Możemy zacząć pracę.

Przykładowe aplikacje robota obok podstawowego zadania manipulacji to:

  • grawerowanie laserem,
  • pisanie i rysowanie,
  • druk 3D

Zestaw zawiera:

W opakowaniu w zależności od zakupionej wersji (podstawowa, rozszerzona) znajdziemy wiele dodatkowych modułów poszerzających funkcjonalności ramienia. Szczegółowe dane znajdują się w tabeli poniżej.

L.p. Nazwa
Zestaw
podstawowy
Zestaw
rozszerzony
Opcja
 
1 Ramię robota x x  
2 Końcówka ssąca x x x
3 Chwytak x x x
4 Zestaw do rysowania x x x
5 Zestaw do druku 3D x x x
6 Moduł Bluetooth   x x
7 Końcówka z laserem   x x
8 Moduł WiFi   x x
9 Joystick   x
x



Specyfikacja

Specyfikacja:
Liczba Osi 4
Udźwig 500 g
Zasięg maksymalny
320 mm
Dokładność pozycjonowania         
+/- 0,1 mm
Komunikacja
USB (USB-UART)
WIFI
Bluetooh
Zasilacz (w zestawie)
od 100 V - 240 V
50 V /60 HZ
Zasilanie robota
12 VDC / 7A
Pobór mocy
do 60W
Temperaturowy zakres pracy od 10°C do 60°C
 
Kinematyka robota:
Zakres
     Max prędkość
      (obciążenie do 250 g)
1. Obrót podstawy
od -135° do 135° 320° / s
2. Tylna część ramienia
od 0° do 85° 320° / s
3. Przednia część ramienia od 10° do 95° 320° / s
4. Obrót chwytaka                         od +90° do -90° 480° / s